机器人变得更聪明、更强壮、更光滑，甚至更聪明，但它们仍然不能剥土豆或扣衬衫。你可以考虑将它用于人类——至少是暂时的——或者作为一种简单的方式来定义机器人面临的直接挑战，比如奥德比拉德和丹妮卡克拉奇。


(资料图片仅供参考)

写在《科学，乒乓球》杂志上，来自瑞士和洛桑联邦理工学院的Kragic学习算法和系统实验室，来自机器人、感知部门和瑞典皇家理工学院，旨在研究为什么设计机器人的手如此困难，以及可能有哪些替代方案。

他们写道：“尽管对机器人手的研究已经进行了50多年，但迄今为止，许多应用中最常见的手仍然是平行颌，通常没有任何额外的感应。

“拿起一个物体不需要感应式抓握，就像麻木时用拇指和食指抓住它一样！”

Billard和Kragic表示，手动设计师问题清单中的第一个问题是可用空间。构建仿人机器人手时，很难适应所有必要的执行器、传感器和机械结构。

然后是重量。总数必须足够低，以满足与其连接的臂的有效载荷要求。这就是为什么大多数拟人化的手和假肢没有像人手那样多的可控自由度。

当然塑料或者金属的手也比较硬，所以比我们的错误或者摸索更不能容忍。可以制造更柔软的机器人手，但需要在其他领域进行称重。

然后是皮肤，它提供适当水平的摩擦和阻尼，以及法向力和切向力的准确信息，这对抓握调节非常重要。

作者写道：“人体皮肤也可以测量张力和温度。

“相比之下，机器人手通常通过仅放置在指尖的微型力传感器来测量施加的力。

“力传感器产生非常精确的三维测量，但它们不能轻易揭示接触的确切位置。”

还有更多问题需要讨论，但必须要问的问题是——马里奥比拉德和拉基奇问了这个问题——机器人的手是否必须首先尝试复制人类。

他们指出，“机器人技术在拟人化和传统工业设计之间不断摇摆”。

"但是更简单的动物抓取系统也可能提供灵感."

换句话说，为什么不创造能够撬动和超越自然的手呢？

例如，设计人员必须进一步确保他们的手是以“即插即用”的方式开发的，并且可以通过现有的工具切换系统轻松连接和分离。

他们写道：“最先进的力和触觉传感器必须成为手臂系统的固有部分。”

“机器人的灵活性不仅是硬件技术进步的副产品，也是软件技术进步的副产品。

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